La Asociación de Médicos al Servicio de Cristo Costa Rica sostiene y declara como principios fundamentales y base doctrinal:
i. Creemos que la Biblia es la palabra autorizada de Dios.
ii. Creemos que hay un Dios, creador del cielo y de la tierra, existente eternamente en tres personas: Padre, Hijo y Espíritu Santo.
iii. Creemos en la deidad y humanidad de Cristo, en su nacimiento virginal, en su vida sin pecado, en sus milagros, en su muerte vicaria y expiatoria mediante su sangre derramada, en su resurrección corporal, en su ascensión a la diestra del Padre, en su gobierno actual como Cabeza de la Iglesia y en su regreso personal en poder y gloria. iv. Creemos que la salvación se basa en el sacrificio de Cristo y la regeneración por el Espíritu Santo.
v. Creemos en el ministerio actual del Espíritu Santo, por cuya morada el cristiano puede vivir una vida piadosa.
vi. Creemos en la resurrección corporal de los justos y de los injustos, la bienaventuranza eterna de los salvos y el castigo eterno de los perdidos.
vii. Creemos en la unidad espiritual de los creyentes en nuestro Señor Jesucristo, con igualdad entre diferencias raciales, de género y de clase